1956年、東京生まれ。米イエール大学大学院政治学研究科博士課程留学を経て、84年、東京大学大学院法学政治学研究科博士課程単位取得退学。東京大学社会科学研究所助教授、東京大学大学院法学政治学研究科教授などを経て、現在、東京大学 名誉教授、東京大学 未来ビジョン研究センター 客員教授、千葉大学 国際高等研究主幹 特任教授・学長特別補佐 。
著書に『平和のリアリズム』（岩波書店、2005年石橋湛山賞受賞）など。